汽車駕駛模擬器是一種駕駛訓（xùn）練的教學設備。虛擬現實（VirtualReality，VR）技術是一種計算機仿真技（jì）術，通（tōng）過（guò）給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實時感知交互手段，方便用戶（hù）操作，增加用戶對現實的認知能力。虛擬現實技術集成了計算機圖形技（jì）術、計算機仿真技術、人工智能、傳感（gǎn）技術、顯示技術、網絡並行處（chù）理技術等的最新發展成果，廣泛應用於軍事、航空航天、自動控製、醫療康複、教育娛（yú）樂等領域。

    汽車駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將虛擬現實技術應用於汽車駕駛係統中，通過計算機技術產生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果（guǒ）和（hé）運動仿真，使駕駛（shǐ）員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生實車駕駛感覺，從而體驗、認識和學習現實世界中的汽車駕駛（shǐ），既能安全、有效地提高（gāo）駕駛員技術水平，又能降低各種費用。汽車駕駛模擬器作為交通安全係（xì）統的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識（shí），降低事故發生率，正日（rì）益（yì）受到國內外交通安全領域的廣泛關注。

    工作原（yuán）理（lǐ）

    模擬（nǐ）器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操（cāo）作部件直接相連的（de）傳感（gǎn）器發生變化（huà），從（cóng）而引起電信號的變化。信號采（cǎi）集及處理子係統（tǒng）按照一（yī）定的精度定（dìng）期采集傳感器上的電信號，並進（jìn）行濾波等處理。處（chù）理後的信號作為車輛動力學模型子係統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出（chū）車（chē）輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭（niǔ）矩（jǔ）、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學（xué）模型計算出（chū）的結果（guǒ）送入（rù）顯示係統進行圖形顯（xiǎn）示、送入音響係統進行聲音（yīn）模擬（nǐ）以及送入儀表係統進行儀（yí）表顯示。

    分類

    簡易（yì）汽車駕駛模擬（nǐ）器。安裝了方向盤、離合（hé）器、油門、腳刹、手刹、檔位、轉向燈燈操作部（bù）件，但是（shì）沒有配置電腦，也沒有顯示器（qì），學員可以利用（yòng）這種模擬（nǐ）器熟悉檔位等部件的操作，是屬於最簡（jiǎn）單（dān）的模擬（nǐ）器。

    被動式汽車駕駛模擬器。采用前麵（miàn）介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學員前（qián）方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄製好了教學錄像，並播放（fàng）操作提（tí）示語音，學（xué）員根據（jù）提示語音進行操作。但是播放的是錄像，學員（yuán）的操作不會（huì）對播放（fàng）影像產生影響，故名被動。

    單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離（lí）合器、檔位等操作部（bù）件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數據是通（tōng）過傳（chuán）感器采集係統進行采集獲取，然後輸入計（jì）算機係統。在模擬器的（de）內部安裝有一台計算機，一個屏幕，學（xué）員在操作方向盤等部件的時候，屏幕（mù）上（shàng）的圖像會（huì）實時的跟著變化，並且會對學員的錯誤操作進行（háng）提示，例（lì）如換檔未踩下離合器。由於用戶（hù）的操作會對屏幕中顯示的（de）圖像產生（shēng）影響，故（gù）名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家（jiā）的硬件配置都差不多，主要區別在於軟件的功能。

    三屏幕主動式汽車駕駛模（mó）擬器。這種模擬器是在（zài）單屏幕（mù）主動（dòng）式模（mó）擬器的基礎上增加了2個屏幕，這樣就（jiù）使得（dé）顯示的視角大於（yú）150度，視野更加寬（kuān）廣，沉（chén）浸（jìn）感更強。

    液壓伺服體感模擬器。這種模擬器在主動式模（mó）擬器的基礎上增加了液壓伺服裝置，可以產生運動體感，能（néng）夠更加逼真地模擬駕駛的感受。不過這種模擬器造（zào）價較高，主要用於研究。這種模擬（nǐ）器的代表是美（měi）國愛荷華大學的動感模擬器。