汽車自動化或無人駕駛是汽車技術發展的大趨勢，但人依然很（hěn）長時間會是駕駛主體，人機共同駕駛(co-piloting)將長期會是汽車駕駛的主流技術。

    駕駛員對車輛的駕駛操作是決定汽車行駛安全和交通通行效率的主要因素之一也是（shì）汽車行駛諸多環節中最具（jù）潛在危險性的薄（báo）弱環節，包括（kuò）不（bú）良駕駛習性和不足駕駛技能等。

    汽車駕駛員（yuán）非專業，人數眾多，年齡、性別、駕齡各異，涉及心理和生理性差（chà）異極大。因此駕駛（shǐ）員也是汽（qì）車行駛環節中最複雜最不確定，也最危險的因素之一。

    即便是無（wú）人駕（jià）駛，實現擬“人”駕駛和類“我”駕（jià）駛將是體現人性化和個性化無人（rén）駕駛的關鍵技術，也是（shì）無人駕駛技術得以（yǐ）廣泛應用的基礎。

    駕駛模擬器功能及構架

    駕駛員（yuán）特性及其分類（lèi）

    整體研究框架

    采用基於模糊C聚類算法將駕駛員特性準確分為熟練、穩健、保守、遲（chí）鈍、激進、風險6個類別（bié），分析了連續長時間跟馳過（guò）程中駕駛員特（tè）性的變化，反映了（le）駕駛風格和駕駛（shǐ）傾向，符合人們對駕駛員特性的理解。

    建立（lì）了基於車（chē）輛行駛狀態的駕駛能力評價模型，采用主客觀混（hún）合權重評價法對駕駛能力進行評估。

    分析（xī）了不同駕駛（shǐ）特性下（xià）的駕駛風險度和駕駛能力之間的關係（xì），駕駛員特性發生轉變，會導（dǎo）致駕駛風險水平（píng）和駕駛能力（lì）的變化，提出了適應各（gè）類（lèi）型駕駛（shǐ）員的可變駕駛（shǐ）風險閾值駕駛（shǐ）輔助預警方法。

    建立了（le）基於動態時（shí）窗和（hé）駕駛風險度的評估並（bìng）修正實時駕駛能力，提出了基於駕駛（shǐ）能力裕度的駕（jià）駛權交接機。